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签了医疗责任协议后是可以起诉的。 造成对方人身伤害的免责条款是没有法律效力的，因此，即使与医院签订了免责协议，如果发生医疗事故，受害人仍可以向法院起诉要求损害赔偿。

根据《民法典》第506条规定：合同中的下列免责条款无效： （一）造成对方人身损害的； （二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。